Material de Libre Acceso.

MATLAB APLICADO A ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

Fernando Reyes Cortés

Guía de usuario

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Parte I Programación

Capítulo 1: Conceptos básicos

abre_archivos_experimentales.m

archivos_experimentales.m

archivos_experimentalesI.m

cap1_exponencial.m

cap1_grafica.m

cap1_graficas3D.m

cap1_matrices1.m

cap1_minimax.m

cinematica_directa_robot2gdl.m

circulo.m

circulo_simu.m

normaev.m

robot.dat

robot1.dat

senoide.m

signo.m

signo_simu.m

sumamatrices.m

 

Ejercicios resueltos

cap13.m

 

Capítulo 2: Métodos numéricos

cap2_detsim.m

cap2_diffnum.m

cap2_ejemplo26.m

cap2_ejemplo27.m

cap2_euler.m

cap2_simpson.m

cap2_simpson1.m

cap2_simuejemplo26.m

cap2_simuejemplo27.m

cap2_sle.m

cap2_trap.m

cap2_trapezoidal.m

 

Ejercicios resueltos

cap21.m

cap25a.m

cap25b.m

cap25c.m

cap25d.m

cap25e.m

 

Parte II: Cinemática

Capítulo 3: Preliminares matemáticos

cap3_prodint.m

cap3_propiedadesRz.m

cap3_rotacion.m

cap3_rotacionRz.m

Capítulo 5: Cinemática directa cartesiana

cap5_cartesiano.m

cap5_cilindrico.m

cap5_esferico.m

cap5_pendulo.m

cap5_r3gdl.m

cap5_robot2gdl.m

Adicionales

cinematica_cartesiano.m

cinematica_cilindrico.m

cinematica_esferico.m

cinematica_pendulo.m

cinematica_r2gdl.m

cinematica_r3gdl.m

cinematica_SCARA.m

cinv_cartesiano.m

cinv_cilindrico.m

cinv_esferico.m

cinv_pendulo.m

cinv_r2gdl.m

cinv_r3gdl.m

cinv_SCARA.m

detcartesiano.m

detcilindrico.m

detesferico.m

detr2gdl.m

detr3gdl.m

detSCARA.m

H_cartesiano.m

H_cilindrico.m

H_DH.m

H_esferico.m

H_pendulo.m

H_r2gdl.m

H_r3gdl.m

H_SCARA.m

HRx.m

HRy.m

HRz.m

HTx.m

HTy.m

HTz.m

Jacobianocartesiano.m

Jacobianocilindrico.m

Jacobianoesferico.m

Jacobianor2gdl.m

Jacobianor3gdl.m

JacobianoSCARA.m

Rx.m

Ry.m

Rz.m

SCARA.m

SCARA1.m

tabla_DHCartesiano.m

tabla_DHCilindrico.m

tabla_DHEsferico.m

tabla_DHpendulo.m

tabla_DHr2gdl.m

tabla_DHr3gdl.m

tabla_DHSCARA.m

Parte III: Dinámica

Capítulo 6: Dínamica

cap6_robot2gdlsimu.m

centrifuga.m

centrifuga_simu.m

filtro.m

filtro_simu.m

mra.m

pendulo.m

pendulo_simu.m

robot_cartesiano3gdl.m

robot2gdl.m

robot3gdl.m

robot3gdl_simu.m

simu_robotcartesiano3gdl.m

sle.m

sle_simu.m

smr_simu.m

Capítulo 7: Identificación paramétrica

cap7_ejemplo1.m

cap7_ejemplo2.m

cap7_ejemplo3.m

cap7_ejemplo4.m

cap7_ejemplo5.m

cap7_energiarobot2gdlsimu.m

cap7_idecartesiano3gdl.m

cap7_idecartesiano3gdlsimu.m

cap7_iderobot2gdl.m

cap7_iderobot2gdlsimu.m

cap7_pendulo.m

cap7_pendulodinafiltsimu.m

cap7_penduloenersimu.m

cap7_pendulopotfilsimu.m

cap7_pendulopotsimu.m

cap7_pendulosimu.m

cap7_potenciacartesiano3gdlsimu.m

cap7_potenciarobot2gdlsimu.m

cap7_se1.m

mincuad.m

mincuadm.m

Parte IV: Control

Capítulo 8: Control de posición

cap8_atanflor8p.m

cap8_cartesiano3gdl.m

cap8_cartesiano3gdlsimu.m

cap8_PDcartesiano3gdl.m

cap8_pdpendulo.m

cap8_pdpendulosimu.m

cap8_PDrobot2gdl.m

cap8_PDrobot3gdl.m

cap8_pendulo.m

cap8_PIDrobot2gdl.m

cap8_robot2gdl.m

cap8_robot2gdlatansimu.m

cap8_robot2gdlflor8p.m

cap8_robot2gdlPID.m

cap8_robot2gdlPIDsimu.m

cap8_robot2gdlsimu.m

cap8_robot2gdlTANH.m

cap8_robot3gdl.m

cap8_robot3gdlsimu.m

cap8_TANHrobot2gdl.m

cap8_TANHrobot2gdlsimu.m

cinematica_cartesiano.m

cinematica_pendulo.m

cinematica_r2gdl.m

cinematica_r3gdl.m

cinv_r2gdl.m

Rz.m