Capítulo 1: Introducción a la robótica

Ver también: ¿Qué es un robot?, Aplicaciones de los robots, Diseño mecánico, Introducción, Clasificación de robots, Modelado de los robots, Componentes básicos de un robot

¿Qué es un robot?

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 -Dispositivo electromecánico -Interactuar por medio de leyes físicas -Sensores

Aplicaciones de los robots

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 -Planificación del movimiento -Clasificación -Manipulación de objetos -Control de procesos

Diseño mecánico

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 -Soporte -Forma -Funcionalidad -Requerimientos del robot

Introducción

Ver también: Capítulo 1: Introducción a la robótica

 -Sistemas robóticos -Desarrollo tecnológico -Concepto de robot

Clasificación de robots

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 -Fijos -Móviles

Modelado de los robots

Ver también: Capítulo 1: Introducción a la robótica

 -Modelado de los robots fijos -Modelado de los robots móviles

Componentes básicos de un robot

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 -Sensores -Unidad de control -Actuadores -Estructura mecánica