Capítulo 2: Robots LEGO NXT

Ver también: Introducción, ¿Qué es un robot NXT?, Ejemplos de robots NXT

Introducción

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 -Sistemas robóticos en la academia e industria -Sistemas que permiten el aprendizaje de conocimientos asociados a la ingeniería -LEGO Mindstormsm, fines de entretenimiento, académico e investigación

¿Qué es un robot NXT?

Ver también: Capítulo 2: Robots LEGO NXT, Componentes, Sensores NXT, Motores NXT, Conectores

 -Robots programables -Permitir el desarrollo de sistemas robóticos con facilidad -Uso de bloques LEGO -Bloque inteligente NXT -Software NXT-G, ambiente de programación gráfica

Componentes

Ver también: ¿Qué es un robot NXT?

 -Permiten su funcionalidad -Sistema de sensores -Sistema de actuadores

Sensores NXT

Ver también: ¿Qué es un robot NXT?

 -Sensor de contacto -Sensor de luz -Sensor ultrasónico -Sensor de sonido -Brújula -Sensor de color -Acelerómetro -Sensor de temperatura

Motores NXT

Ver también: ¿Qué es un robot NXT?

 -Ayuda al desplazamiento de los robots -Movimiento de objetos a través de bandas -Provee de articulaciones (brazos y piernas)

Conectores

Ver también: ¿Qué es un robot NXT?

 -Cables regidos bajo el protocolo de comunicación -Jack RJ12-modificado en cada extremo -Cada conector tiene 6 cables identificados por colores

Ejemplos de robots NXT

Ver también: Capítulo 2: Robots LEGO NXT, Diseño de tracciones, Diseño de piernas, Diseño de brazos robóticos y manipuladores

Diseño de tracciones

Ver también: Ejemplos de robots NXT

 -Fuerza en las 4 llantas -Robots necesitan moverse en el ambiente -Diseño de una tracción sin aumento de motores -Uso de sistema de engranes

Diseño de piernas

Ver también: Ejemplos de robots NXT

 -Permiten interactuar con ambientes de superficies mas hóstiles -Uso depende del nivel de estabilidad que se requiere en los robots

Diseño de brazos robóticos y manipuladores

Ver también: Ejemplos de robots NXT

 -Utilizan los brazos para interactuar con el medio -Motor inferior y superior -Bloques LEGO Technic