Capítulo 7: Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo

Ver también: Introducción, Introducción del tiempo en el espacio de trabajo, Definición del problema, Planificación para dos objetos en movimiento en un plano

Introducción

Ver también: Capítulo 7: Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo

 -Espacio de trabajo permanece constante en el tiempo -Movimientos en ambientes que cambian en el tiempo -Movimientos con espacios variantes en el tiempo

Introducción del tiempo en el espacio de trabajo

Ver también: Capítulo 7: Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo

 -Tiempo como una dimensión más en el espacio de configuraciones -Espacio de estados E-space -Espacio de trabajo, cambiante en el tiempo, sin chocar -Configuraciones como dependientes del tiempo

Definición del problema

Ver también: Capítulo 7: Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo

 -Planificación de movimientos en un ambiente dinámico -Punto inicial y final -W-space -Discretización

Planificación para dos objetos en movimiento en un plano

Ver también: Capítulo 7: Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo

 -Objetos rigidos en movimiento en un plano -Rotación de los objetos -E-space -PRM dirigido -Calcular la trayectoria de los robots -C-space -Movimiento secuencial