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Material de Libre Acceso.

Robótica Control de Robots Manipuladores

 

Simulador

 

Capítulo 1. Robótica

 

 

Capítulo 3. Preliminares matemáticos

 

 

Capítulo 4. Cinemática de robots manipuladores

 

 

Capítulo 5. Dinámica de robots manipuladores

 

 

Capítulo 6. Control de posición de robots manipuladores

 

 

Capítulo 7. Control de trayectoria de robots manipuladores

 

 

Capítulo 8. Control de fuerza/impedancia

 

 

Capítulo 9. Robótica móvil