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Pregunta 1

Para establecer modelos para sistemas de control complejos es necesario enlazar algunos subsistemas, cada uno de los cuales tiene su propia función transferencia. ¿Qué método se emplea para representar cada uno de estos subsistemas con la finalidad de hallar la función transferencia de todo el sistema?

	Modelos matemáticos
	Diagramas de bloques
	Descomposición en fracciones simples
	Trabajar con variable compleja

Pregunta 2

Hallar el esquema equivalente que surge del traslado de un comparador a una posición anterior a un bloque, si las funciones transferencia de cada bloque son T1(S) y T2(S).

	S0 = T(S) (S1(S) + S2(S) / T(S))
	S0 = T(S) (S1(S)
	S0 = T(S) (S1(S) + S2(S)
	S0 = T(S) + S2(S) / T(S))

Pregunta 3

Hallar el esquema equivalente (la señal de salida) que surge de eliminar un bloque perteneciente a un lazo de prealimentación, si las funciones transferencia de cada bloque son T1(S) y T2(S).

	S0 (S) = (T1(S) - T2(S)) Si (S)
	S0 (S) = (T1(S) + T2(S))
	S0 (S) = (T1(S) / T2(S)) Si (S)
	S0 (S) = (T1(S) + T2(S)) Si (S)

Pregunta 4

Dado un sistema que tiene un bloque en el trayecto directo y uno en el de realimentación, hallar la ecuación equivalente que resulta de remover el bloque del lazo de realimentación. La realimentación es negativa.

	S0 = T(s) ( Si(s) + R(s) S0(s))
	S0 = T(s) ( Si(s) - R(s) S0(s))
	S0 = T(s) ( Si(s) + R(s))
	S0 = ( Si(s) + R(s) S0(s))

Pregunta 5

Dado un sistema de control que posee en su trayectoria directa dos elementos en serie y se introduce una perturbación entre ellos, ¿qué factor afecta a la perturbación en relación con la salida del sistema?

	T2(s) / (1 + T1(s) T2(s) R(s))
	T2(s)
	T2(s) / (1 + T1(s) T2(s))
	T2(s) / (1 + T2(s) R(s))

Pregunta 6

Indicar cuál es la expresión resultante por el movimiento de un punto de separación después de un punto suma.

	S0 (s) = S1(s) - S2(s)
	S0 (s) = S1(s) + S2(s)
	S0 (s) = S1(s) / S2(s)
	S0 (s) = S1(s) . S2(s)

Pregunta 7

Dado un sistema de control que tiene dos bloques en su trayectoria directa y un elemento en el trayecto de realimentación, siendo esta última negativa, ¿cuál es la función transferencia del bloque hay que ubicar antes del punto suma para que se obtenga una función transferencia de realimentación unitaria?

	R(s)
	1 / R(s)
	T1(s) R(s)
	T1(s) T2(s) R(s)

Pregunta 8

Dado el problema anterior, indicar qué bloque hay que insertar en el trayecto directo para tener también una función transferencia de realimentación unitaria.

	R(s)
	1 / R(s)
	T1(s) R(s)
	T1(s) T2(s) R(s)

Pregunta 9

Se tiene un sistema de control en el cual la función transferencia del trayecto directo es 4 / (s + 1) y la del trayecto de realimentación, 10 s. Si la realimentación es negativa, ¿cuál es la función transferencia total del sistema?

	T(s) = 4 (s + 41 s)
	T(s) = 4 / (s + 41 s)
	T(s) = 2 s/ (s + 41 s)
	T(s) = 2 / (s + 11 s)

Pregunta 10

Dado un sistema de control con entradas múltiples, indicar cuál de las siguientes afirmaciones es válida.

	Considerar simultáneamente a todas las entradas.
	Considerar de a una las entradas, haciendo todas nulas menos una; se puede comenzar por cualquiera.
	Considerar de a una las entradas, se debe comenzar por la de menor valor.
	Considerar de a una las entradas, haciendo todas nulas menos una; se debe comenzar por la de mayor valor.

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