Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y Simulink

Esta obra contribuye al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab© y su entorno gráfico Simulink©. Proporciona al alumno las bases téoricas de la robótica,  como son los sistemas de coordenadas, las trayectorias, la cinemática y dinámica del robot, así como el control del mismo.