PERCEPCIÓN VISUAL - Aplicada a la robótica

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.

Autores: CHACÓN MURGUÍA , Mario I. ; SANDOVAL RODRÍGUEZ, Rafael ; VEGA PINEDA, Javier
ISBN: 978-607-622-192-1
Área: Ciencia y Tecnología
Subárea: Mecatrónica y Robótica
Materiales de apoyo:
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