clc; 
clear all; 
close all;
datos_experimentales=load('c:\fer\matlab_mr\Material_web\cap1\robot.dat');  
t=datos_experimentales(:,1); %tiempo 
qe=datos_experimentales(:,2); %posición 
qpe=datos_experimentales(:,3);% velocidad
qppe=datos_experimentales(:,4);%aceleración

[t, qe, qpe, qppe]
clear datos_experimentales