clc;  
clear all;  
close all;

t=(0:0.001:10)';%vector columna de la variable tiempo
q=sin(t); % posición
qp=cos(t); % velocidad
qpp=-sin(t); %aceleración
datos=[t, q, qp, qpp];
fid =fopen('c:\fer\matlab_mr\Material_web\cap1\robot.dat', 'wt');
fprintf(fid,'%3.3f   %3.3f    %3.3f   %3.3f \n',datos');
fclose(fid);
clear datos;