clc;  
clear all;  
close all;

t=(0:0.001:10)'; %vector columna de la variable tiempo
q=sin(t);  % posición
qp=cos(t); % velocidad
qpp=-sin(t); %aceleración
datos=[t, q, qp, qpp];
%una forma alterna para grabar los datos\n
save -ascii 'c:\fer\matlab_mr\Material_web\cap1\robot1.dat'  datos
clear datos;