function xp =cap2_ejemplo26(t,x) %parámetros del sistema: a,b. %el parámetro a representa el ancho de banda %del sistema dinámico lineal. a=1.33; %la proporción b/a es la ganancia %de la función de transferencia en frecuencia cero. b=2.6; %señal de entrada unitaria u=1; %sistema dinámico lineal escalar xp=-a*x+b*u; %fin de función end