clc;
clear all;
close all;
format short g

t=[0:0.001:10]';%vector columna de tiempo
%parámetros del sistema
a1=0.001; a2=456;  a3=-345;
%sistema a identificar
y=a1*cosh(t)+a2*sinh(t)+a3*cos(t);
fi=[cosh(t), sinh(t), cos(t)];
[~ , theta] =mincuad(y,fi);
theta %resultado de la identificación