Capítulo 4: Sistemas de control empleando robots NXT

Ver también: Introducción, Sistemas de control, Sistema de control en lazo abierto y lazo cerrado, Tipos de controladores, Robot Segway

Introducción

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 -Sistemas de control -Controladores de posición -Controladores de dirección -Controladores para seguidores de línea

Sistemas de control

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 -Componentes relacionados entre si que regulan las acciones -Corregir errores -Diagramas de bloques -Señal de referencia y señal controlada -Señal de retroalimentación y señal de error -Señal de control -Ley de control -Planta

Sistema de control en lazo abierto y lazo cerrado

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 -Lazo de retroalimentación -Señal controlada -Señal de referencia -Señal de error -Conversión de retroalimentación -Facilidad de desarrollo y diseño

Tipos de controladores

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 -Controladores encendido/apagado o de dos posiciones -Controladores proporcionales -Controladores integrales -Controladores proporcionales-integrales -Controladores proporcionales-derivativos -Controladores proporcionales-integrales-derivativos

Robot Segway

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 -Vehículo capaz de transportar a un ser humano mediante un sistema de balance que produce cero emisiones de gases -Uso del péndulo invertido -Estabilización y dinámica -Uso de motores NXT