Capítulo 5: Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms

Ver también: Introducción, Funciones básicas en el NXT LEGO Mindstorms, Funciones básicas con el Toolkit NXT, Ingeniería de control par a las ruedas

Introducción

Ver también: Capítulo 5: Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms

 -Labview entorno gráfico de programación -Toda la información tiene una dirección de flujo -Toolkit NXT

Funciones básicas en el NXT LEGO Mindstorms

Ver también: Capítulo 5: Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms, Funciones básicas con los comandos directos del NXT

 -Programar rutinas para la lectura de los sensores -Movimiento de ruedas -Despliegue de mensajes en la pantalla del bloque NXT

Funciones básicas con los comandos directos del NXT

Ver también: Funciones básicas en el NXT LEGO Mindstorms

 -Uso del bloque NXT por medio de USB o Bluetooth -Función para buscar y encontrar un bloque NXT -NXTObject tiene la información relacionada con la conexión del bloque NXT

Funciones básicas con el Toolkit NXT

Ver también: Capítulo 5: Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms

 -Terminal NXT -Desplegará archivos VI abiertos en la computadora -Diagrama de bloques para programar las funciones

Ingeniería de control par a las ruedas

Ver también: Capítulo 5: Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms

 -Uso de los comandos directos y el Toolkit NXT -Alcanzar un valor específico de posición -Uso de un control de lazo abierto o cerrado -Número de grados que el motor tiene que moverse -Posición del motor -Shift register