Capítulo 6: Planificación de ruta

Ver también: Introducción, Robots en la planificación de ruta, Técnicas básicas de planeación de ruta, Espacio de configuración, Robots móviles

Introducción

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 -Característica autónoma -Planificación de movimiento -Encontrar cualquier camino dentro del área de trabajo

Robots en la planificación de ruta

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 -Estructuras mecánicas complejas que se diseñan para realizar tareas específicas -Configuración robótica -Trayectoria o ruta del robot

Técnicas básicas de planeación de ruta

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 -Seguimiento de trayectoria para robots fijos -Espacio de configuración -Toolkit de planificación de ruta

Espacio de configuración

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 -Se utiliza la información que varía en el tiempo -Robot con dos valores de configuración -C-espacio -Espacio mismo que el área de trabajo

Robots móviles

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 -Hojas de ruta -Descomposición de celda -Campos potenciales -Robot simplificado