Capítulo 9: Planificación de trayectorias con sensores

Ver también: Introducción, Algoritmo de seguimiento de orillas, Algoritmos de navegación sin choque, Algoritmo de seguimiento de línea, Algoritmo para sensores de visión

Introducción

Ver también: Capítulo 9: Planificación de trayectorias con sensores

 -Posición del robot en espacio de trabajo -Sistema de coordenadas -Algoritmos de planificación

Algoritmo de seguimiento de orillas

Ver también: Capítulo 9: Planificación de trayectorias con sensores

 -Movimiento de un robot en un espacio desconocido -Información se proporciona por lo sensores -Algoritmo de seguimiento de orillas básico y modificado

Algoritmos de navegación sin choque

Ver también: Capítulo 9: Planificación de trayectorias con sensores

 - Movimiento hacia el frente sin chocar -Dos sensores colocados en la parte frontal derecha e izquierda -Manejo de dos variables para los sensores

Algoritmo de seguimiento de línea

Ver también: Capítulo 9: Planificación de trayectorias con sensores

 -Rieles sobre el piso -Líneas pintadas en el piso -Colocar un par de sensores a los lados del robot

Algoritmo para sensores de visión

Ver también: Capítulo 9: Planificación de trayectorias con sensores

 -Sensor envía imágenes al algoritmo para la decisión adecuada conforme al movimiento del robot -Guía los movimientos del robo por medio de una cámara que capta el entorno -Algoritmo de aprendizaje inductivo