Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores

MIRANDA COLORADO, Roger

Material disponible

Capítulo 1 - Antecedentes de la robótica

• Presentación - Antecedentes Robotica


• Ejercicios resueltos

Capítulo 2 - Operadores cinemáticos

• Presentación - Operadores Cinematicos


• Ejercicios resueltos


• Programa Matlab Rotación 01


• Programa Matlab Rotación 02


• Programa Matlab Traslación


• Video - Rotacion 01


• Video - Rotacion 02


• Video - Traslacion 01

Capítulo 3 - Cinemática directa

• Presentación - Cinematica Directa


• Ejercicios resueltos

Capítulo 4 - Jacobiano del manipulador

• Presentación - Jacobiano


• Ejercicios resueltos


• Programa Matlab Control RMRC


• Video - Proyecto RMRC Enero 2014 01

Capítulo 5 - Dinámica del manipulador

• Presentación - Aplicaciones del Jacobiano


• Presentación - Propiedades Inerciales


• Presentación - Newton_Euler


• Presentación - Ecuaciones_EL


• Ejercicios resueltos

Apéndice

• Video - Cinematica Inversa 01