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Pregunta 1

¿ Cómo se denomina un sistema de control que tiene solo trayecto directo?

	Sistema de control de lazo cerrado
	Sistema de control de lazo abierto
	Sistema de control con realimentación
	Sistema de control con función de transferencia directa

Pregunta 2

En un sistema de lazo cerrado donde la señal de realimentación se resta de la de referencia ¿qué tipo de realimentación posee?

	Realimentación directa
	Realimentación positiva
	Realimentación negativa
	Realimentación unitaria

Pregunta 3

Dado un sistema de control de lazo cerrado, con realimentación negativa, que dispone de dos elementos en el trayecto directo cuyas funciones transferencias son: Td1 y Td2, y el lazo de realimentación es unitario, hallar la función transferencia total.

	FT = Td1.Td2 / (1 + Td1.Td2. R)
	FT = Td1.Td2 / (1 + Td1.Td2)
	FT = Td1.Td2
	FT = Td1.Td2 / (1 – Td1.Td2)

Pregunta 4

Dado un sistema de lazo abierto con dos elementos y donde la perturbación se introduce entre ambos elementos, ¿cuál será el error en estado estable introducido por dicha perturbación?

	P.Td1.Td2
	P
	P.Td1
	P.Td2

Pregunta 5

Dado un sistema de lazo cerrado con realimentación negativa que posee tres elementos en su trayecto directo, ¿dónde resulta menos efectiva una perturbación?

	A la entrada del primer elemento
	Entre el primer y segundo elemento
	Entre el segundo y tercer elemento
	A la salida del tercer elemento

Pregunta 6

Dado el sistema de control anterior, indicar qué factor incrementa o decrece el efecto de la perturbación cuando esta se introduce a la entrada del tercer elemento respecto al mismo sistema cuando la perturbación se inserta a la salida de dicho elemento.

	Se incrementa en un factor TD3
	Se decrece el efecto en un factor Td3
	Se decrece en un factor Td1. Td2. Td3.
	Se incrementa en un factor Td1. Td2. Td3.

Pregunta 7

Dado un sistema de lazo cerrado de tres elementos en su trayectoria directa, indicar qué cambio afecta más a la función transferencia global.

	Cambios en el elemento 1 del trayecto directo
	Cambios en el elemento 2 del trayecto directo
	Cambios en el elemento 3 del trayecto directo
	Cambios en la función transferencia del trayecto de realimentación

Pregunta 8

Dado un sistema de control de lazo cerrado con realimentación positiva, indicar cómo se compone la señal de error.

	Si – Sr
	Si – S0
	Si + Sr
	Si

Pregunta 9

Dado un sistema de control de lazo cerrado con realimentación negativa, indicar cómo se compone la señal de error.

	Si – Sr
	Si + S0
	Si + Sr
	Si

Pregunta 10

Dado un sistema de control de lazo abierto, indicar el orden correcto de los elementos que lo constituyen.

	Señal de referencia, dispositivo de control, proceso, actuador
	Señal de referencia, proceso, actuador dispositivo de control
	Señal de referencia, dispositivo de control, actuador, proceso
	Señal de referencia, proceso, actuador, dispositivo de control

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