Resumen
Este libro brinda una versión simplificada de los fundamentos de la Teoría de Control, destinada a la enseñanza de la materia en las carreras de informática.
Comienza introduciendo los sistemas de control y su relación con los sistemas de información, sigue, en el capítulo 2, con los elementos básicos de la teoría.
El capítulo 3 profundiza en el modelo matemático de los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado, el capítulo siguiente explica como la Transformada de Laplace transforma ecuaciones diferenciales en algebraicas.
En el quinto capítulo se analizan los bloques funcionales y en el sexto capítulo se analizan la estabilidad y el error.
El capítulo 7 introduce los conceptos de PLC, el octavo capítulo trata los sistemas de control discretos mediante la Transformada Z y el capítulo 9 nos brinda ejemplos de sistemas de control.
La obra concluye con tres apéndices que introducen los buses de campo, los conceptos básicos de MATLAB y la utilización, en los sistemas de control, de Simulink respectivamente. |
