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Material de Libre Acceso.
Robótica aplicada con LabVIEW y LEGO
Pedro Ponce Cruz
Vídeo
Toolkit
*Manual para la descarga de mapas conceptuales
Capítulo 1 - Introducción a la robótica
Capítulo 2 - Robots LEGO NXT
Capítulo 3 - Entorno de programación NXT
Capítulo 4 - Sistemas de control empleando robots NXT
Capítulo 5 - Introducción al entorno de programación de los LEGO
Mindstorms
Capítulo 6 - Planificación de ruta
Capítulo 7 - Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo
Capítulo 8 - Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida
de trayectorias)
Capítulo 9 - Planificación de trayectorias con sensores
